【摘 要】
：
为解决标准求容积卡尔曼滤波器在有色量测噪声条件下滤波精度退化的问题,提出改进求容积卡尔曼滤波器及其平方根形式.首先利用一阶马尔科夫模型白化非线性离散随机系统中有色
论文部分内容阅读
为解决标准求容积卡尔曼滤波器在有色量测噪声条件下滤波精度退化的问题,提出改进求容积卡尔曼滤波器及其平方根形式.首先利用一阶马尔科夫模型白化非线性离散随机系统中有色量测噪声,将有色量测噪声下非线性离散随机系统转化为白噪声下非线性时滞系统.然后根据所得非线性时滞系统推导其高斯域的贝叶斯滤波框架,最后基于3度Spherical-Radial规则将该滤波框架近似为改进的求容积卡尔曼滤波器和其平方根形式.机动目标跟踪仿真试验结果表明两种改进求容积卡尔曼滤波算法在标准白噪声条件下与标准求容积卡尔曼滤波算法的估计精度相同,而在有色量测噪声背景下滤波精度和鲁棒性更优.
其他文献
媒介消费是指消费者为满足个人需要而享用媒介服务的行为,随着互联网的飞速发展,以网络、手机为主要代表的新媒介已取代传统媒体成为大学生媒介消费的首选对象,对当代大学生
文化产业发展的客观需求,使文化产权交易法律制度的确立成为必要。文化产权交易法律制度的内容设计,应从文化产权交易功能和属性出发,确定产权交易权利体系和权利类型,梳理文
目前,我国对劳动争议处理过程中工会的作用已作了相关规定,但由于受各种因素的影响,工会参与劳动争议处理往往容易流于形式。通过对工会在劳动争议处理过程中的作用及其局限
目的探讨糖化血红蛋白和尿微量清蛋白与糖尿病肾病的关系。方法同时检测两组糖尿病患者的糖化血红蛋白和24 h尿微量清蛋白并比对。结果两组人群糖化血红蛋白和尿微量清蛋白差
目的分析不同浓度的水合氯醛对C57BL/6和KM两种雄性小鼠的麻醉效果。方法C57BL/6和KM两种雄性小鼠各60只,根据水合氯醛的浓度(2.5%、5%和10%)和剂量(a=0.06ml/10g和b=0.1 ml/
随着市场经济的发展和医疗体制改革,现实生活中具有救死扶伤职责的医院抛弃或拒不救治具有生命危险但无经济能力的患者从而导致患者残疾甚至死亡的事件时有发生。法律界对于
目的探讨线粒体脑肌病(ME)的临床、病理及影像学特点。方法回顾性分析20例ME患者的临床资料。结果本组中,慢性进行性眼外肌麻痹(CPEO)7例;肌阵挛性癫痫伴破碎红纤维(MERRF)6
本论文以法制理论、比较法学及实证案例为基础，论述中国上市公司关联交易的法律规制问题。 上市公司关联交易是指上市公司与关联人之间进行的交易，由于关联交易发生在具有关
建立国家药用植物资源开发保护监测预警系统(以下简称“药用植物预警系统”)的前提是必须要建立与之相关的信息数据采集、存储、分析、加工处理及发布系统,这就必须用到信息
目的比较单剂量右美托咪定与芬太尼用于成人全身麻醉后苏醒期躁动的治疗效果。方法择期气管插管全麻下手术并发生术后躁动的患者60例,年龄38~59岁,随机分为两组:右美托咪定组