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提出了一种基于雷达和视觉传感器融合的实时车辆检测和识别系统。雷达数据用来测量前方车辆的距离和缩小图像中车辆尾部的搜索区域。利用视频传感器,可以验证雷达目标和确定车辆的宽度及横向位置。所做工作如下:第一,提出了一种新的进化优化对称测度方法;第二,阐述了一种车辆检测和识别算法,此算法包括两个步骤:(1)利用基于一组Haar滤波器和Ada Boost学习算法检测器的生成假设;(2)利用进化优化与生物机制车辆识别系统的验证假设。第三,利用经典的混淆矩阵及宽度和横向位置的准确度信息来对系统的性能做出评价。实验