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根据光流法基本原理,推导了用光流信息求解相对位姿估计的数学模型,提出了一种基于特征点光流信息的相对位姿估计算法。用Pov-Ray软件生成的序列图像验证了算法的可行性,并用STK软件生成的卫星视频验证了算法的可行性和准确性。
基于特征光流信息的空间非合作目标相对位姿估计
【摘 要】
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根据光流法基本原理,推导了用光流信息求解相对位姿估计的数学模型,提出了一种基于特征点光流信息的相对位姿估计算法。用Pov-Ray软件生成的序列图像验证了算法的可行性,并用STK软件生成的卫星视频验证了算法的可行性和准确性。
【机 构】
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装备学院
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2015年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目（61304228）
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