Consensus algorithm for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fongfongfongfong

【摘要】

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The distributed leadless consensus problem for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies is investigated. The objective is to design proto

【作者】

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Yinqiu Wang Qinghe Wu Yao Wang

【机构】

：

SchoolofAutomation

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

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2013年5期

【关键词】

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算法参数拓扑结构旋翼系统开关非线性耦合系统鲁棒控制理论转换模型反馈线性化 consensus multiple quadrotor system

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （61074031）.

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The distributed leadless consensus problem for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies is investigated. The objective is to design protocols achieving consensus for networked quadrotors’ positions and attitudes. Because the model o

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