基于自走式平板车的弯道通过性判断

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随着大件物流行业的不断兴起,千姿百态的工业设备和城市路段,给大件物流在运输方面带来了非常大的影响,其中,平板车在弯道行驶的通过性一直是大件物流企业衡量城市交通运输所需费用的一项重要指标。文中对影响平板车弯道行驶通过性的因素,利用平板车实际的转向角和起始位置与可以通过弯道时的参数范围进行比较,并根据转弯半径的大小,提出对于参数改进的一些反馈,实现一种为方便大件运输的辅助算法。
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