无人机初始侦察航迹规划空间建模方法研究

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提出一种无人机初始侦察航迹规划空间建模方法,将探测威胁和火力威胁分别建模,根据两者性质不同,将探测威胁转化为火力威胁,通过引入可穿越系数来描述威胁对航迹的影响,符合战场实际环境。
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