【摘 要】
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针对工程实践中柔顺机构存在非正态分布的质量特性难以稳健的问题，提出基于广义线性法的代理模型实现柔顺机构非正态质量特性的稳健设计。以环形柔性铰链为研究对象，首先建立环
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院,昆明,650500
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针对工程实践中柔顺机构存在非正态分布的质量特性难以稳健的问题，提出基于广义线性法的代理模型实现柔顺机构非正态质量特性的稳健设计。以环形柔性铰链为研究对象，首先建立环形柔性铰链质量特性的均值与散度的联合线性模型，在此基础上构建基于广义线性法的双响应曲面代理模型，对于所建立的高维复杂非线性目标函数模型，采用智能遗传搜索算法进行寻优求解，最终确定环形柔性铰链各参数的优化设计值。结果表明，提出的方法有效的降低了环形柔性铰链质量特性均值偏离设计目标值的程度，减小了非正态质量特性波动范围，提高环形柔性铰链质量特性的稳健性。
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