基于Y型CCD的室内运动目标定位方法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：pearwj

【摘要】

：

室内定位技术在智能体自主导航方面具有广阔的应用前景。为了获取运动目标在悬浮状态下的位置与姿态角,设计了一种新型的Y型光学室内定位传感器(YPS),其由3个线性电荷耦合器件(CCD)和3个柱面透镜组合成Y型结构。根据固定在运动目标上的YPS可作为接收端且可运动的特点,在其可测视域范围内通过依次采集3个可见点光源在YPS上的像坐标,建立空间点光源的三维重建模型和基于Y型定位传感器上合作点的四元数位姿解

【作者】

：

郑雪杨庆华屠晓伟王闯夏国清

【机构】

：

上海大学机电工程与自动化学院上海200444;上海飞机制造有限公司上海201324

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

Y形室内定位传感器线性CCD 重建模型姿态解算

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