水煤浆气化炉开工抽引器气源改造

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使用锅炉仪表气作为气化炉开工抽引器气源,解决气化装置在停车检修期间烘炉困难的难题.结果表明:改造后,气化炉可在没有蒸汽情况下正常烘炉.
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为解决传统光学方位仪在舰艇摇摆情况下存在的稳定性差、被测目标难以对正、有效测量难以完成等问题,文中基于光电成像和数字处理技术,设计并开发了新型电子方位仪.设计方案分别从图像采集和方位解算两方面着手,利用视频数据和云台转角信号,结合罗经航向信息实现对观测目标的自动标定.系统整体主要由视频采集单元、设备控制单元、信息解算单元等组成.其中,观测单元由高清摄像机、云台组成,控制单元由云台控制模块和转角解算模块组成,信息解算单元由航向解算模块、视频显示模块、嵌入式系统、键盘输入模块、数字显示模块和电源模块组成.系统
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为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据.在软件方面,首先构建机器人直行和转向的运动学模型,通过改变驱动轮驱动力调整运动速度和方向,优化火源定位算法,使消防炮对准火源从而实现灭火作业;然后选取存在保护半径的复杂场景,将机器人安装在半径范围内进行对比实验.结果表明:设计系统能够有效减少火源定位偏差,其定位火源的平均水平误差为0.12 m;过弯时的纠
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介绍了煤浆制备过程中现场废气的主要来源及影响,并结合煤浆制备现场实际情况提出废气治理的方案.
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