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基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计

为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机......

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变电站消防机器人灭火作业系统方位调整运动模型传感装置定位算法履带行走装置

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