【摘 要】
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研究了含有时变时延和输入输出量化的不确定网络控制系统的H_∞控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器之间的网络时延描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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研究了含有时变时延和输入输出量化的不确定网络控制系统的H_∞控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器之间的网络时延描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统的不确定连续时间跳变模型;通过新型包含二次项和积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定性且满足H_∞性能的充分条件,并给出了量化反馈控制器的设计方法。最后,通过数字仿真验证该方法的有效性。
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