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日本安川电机株式会社开发出了小型6轴机器人——MotoMINI。该机器人将与人协同作业，完成小部件组装、操作，以及电气电子部件搭配及插入等工作。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等3个主要特点。在小型轻量方面，其自重4．3kg，可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm。
安川电机开发出小型6轴机器人MotoMINI
【摘 要】
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日本安川电机株式会社开发出了小型6轴机器人——MotoMINI。该机器人将与人协同作业，完成小部件组装、操作，以及电气电子部件搭配及插入等工作。MotoMINI具有小型轻量、高速、
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2015年15期
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