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一种新的H∞鲁棒自校正控制算法及鲁棒性分析
一种新的H∞鲁棒自校正控制算法及鲁棒性分析
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duchze
【摘 要】
:
本文利用H_∞范数作为控制系统优化设计的性能指标函数,对存在输入噪声、量测噪声和可测干扰的一般工业控制系统,给出了一种使反馈系统渐近稳定的、可实现的、新的H_∞。鲁棒
【作 者】
:
顾兴源
庞士宗
【机 构】
:
东北工学院自控系,东北工学院计算中心沈阳110006
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1992年6期
【关键词】
:
H∞控制理论
鲁棒性
自校正控制
H_∞ control theoryrobustnessself-tuning controlgeneralized cha
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本文利用H_∞范数作为控制系统优化设计的性能指标函数,对存在输入噪声、量测噪声和可测干扰的一般工业控制系统,给出了一种使反馈系统渐近稳定的、可实现的、新的H_∞。鲁棒自校正控制算法,并对控制系统进行了鲁棒性分析。
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