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阐述人工智能技术融入力感应器的机械人力控制系统中，模糊控制理论和阻抗控制策略相结合，更合理地控制机器人，探讨系统内部的硬件构成，重新设计出力控制阀。基于试验数据得出试验结论。
人工智能在机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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阐述人工智能技术融入力感应器的机械人力控制系统中，模糊控制理论和阻抗控制策略相结合，更合理地控制机器人，探讨系统内部的硬件构成，重新设计出力控制阀。基于试验数据得出试验结论。
【机 构】
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重庆邮电大学
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2022年08期
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