【摘 要】
：
针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法;通过单目相机和
【机 构】
：
北京工业大学电子信息与控制工程学院,计算智能与智能系统北京市重点实验室,数字社区教育部工程研究中心
论文部分内容阅读
针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法;通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能;实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。
其他文献
基于虚拟计算环境的核心机理,提出由自主调度单元、域调度共同体、元调度执行体为核心的多机群协同系统框架.剖析多机群任务并发运行性能模型,设计了多机群协同调度算法框架,
利用Fehr and Schmidt提出的不平等厌恶模型以及Roemer构建的机会平等理论框架,从微观层面探究不同性质来源的收入不平等成分对居民幸福感的异质性作用机理。基于2013年中国
基于强化学习的方法,提出一种无线多媒体通信网适应带宽配置在线优化算法,在满足多类业务不同QoS（quality of service）要求的同时,提高网络资源的利用率.建立事件驱动的随机切
针对片上网络（networkonchip，简称NoC）的节点数量少、距离近、物理实现复杂度受到限制的特点，提出了一种新的Xmesh拓扑结构，并为该结构提出了XM路由算法．该结构在经典的mesh结构的