《康复医学亚专科科目设置准入条件》团体标准解读

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康复在实现全民"健康全覆盖"中扮演重要角色,近年来我国康复学科飞速发展,以此为基础的康复医学亚专科也已初具雏形。为规范康复医学亚专科服务质量,保障医疗安全,上海市康复医学会标准化工作委员会发布团体标准《康复医学亚专科科目设置准入条件》。文件从康复医学设置命名方法、设置形式以及准入条件细则方面对康复临床亚专科设置进行规定。。
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为实现双足竞赛机器人在竞赛过程中快速、稳定的步态,文章对NAO机器人起步、步中和止步各个阶段的步态进行规划,拟合机器人腿部12个关节曲线,最后在Choregraphe软件上进行仿真,得到最适应机器人接力赛的步态规划,并验证了这种步态规划的可行性。
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构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人。在硬件配置方面,以Arduino为控制器,采用4组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压。双足踝、膝、髋6个关节各配置一个舵机,控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲。在控制策略方面,遵循人类步行动作生物力学原理,机器人各关节协同转动,可模仿人类双足直立行走和转向。
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针对高载荷点足式移动机器人在肢体惯量大、足端冲击强等挑战下面临的平衡步态控制难题,提出了一种并联五连杆双足结构机器人方案,并设计了稳定行走控制方法。首先,建立了五连杆结构模型,并进行了正逆运动学分析。其次,基于倒立摆(LIP)模型生成的质心轨迹与贝塞尔插值生成的足端轨迹对该机器人进行平衡行走控制,主要思路为:在单腿支撑阶段采用PD反馈控制对机器人质心轨迹进行跟踪,并且根据实时反馈的自身状态计算稳定
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双足机器人的步态稳定研究一直是相关领域的核心问题,该文主要介绍了一种双足机器人步态规划设计,通过观察人的步态规律得到关节空间中单足运动步态变化的8种状态,从而推导双足运动,通过MATLAB仿真在基于STM32和6个数字舵机搭建的双足机器人模型中完成运动验证,证明了该设计的正确性。
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本设计是一款基于 STM32F103单片机的窄足机器人,该机器人设计简单,行走方式灵活多变。将中央控制器与操舵装置控制器,以及舵机加上的各种传感器部件和电子控制部件相结合,组成了一个双窄足机器人,从而实现行走的目的。单片机中央控制器和操舵装置控制器之间采用串口通信形式进行,硬件有主控制器,姿态传感器和无线通信模块等。软件方面主要包含了单片式微型计算机系统初始化、主程式、消息收集及暂停程式、并完成了
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对仿生人类腰部以下结构,设计一种关节型双足机器人。构建其行走与站立两种基本运动的运动学模型,通过逆运动学分析对其关键数值进行解算。实验验证了机器人设计及运动分析的合理性。
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《基于国际功能、残疾和健康分类评价量表应用技术指南》系列团体标准于2020年11月26日正式发布。该系列团体标准基于ICF理念制定活动和参与评价量表应用技术指南,从"理解交流、身体活动、自我照护、与人相处、生活活动、社会参与"六个领域评价个人的整体健康状况,并在此基础上增加具专病特征的"身体结构"和"身体功能"两个领域,新增神经、骨骼肌肉、心肺和脏器四个亚专科系统疾病的ICF康复系列评价量表应用技
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文中设计了一种小型双足竞步机器人。机器人机械结构部分两足呈对称结构,可双足交叉直立行走。控制部分使用STM32F103RCT6单片机芯片作为控制器主控芯片,控制器具有低压报警功能和上位机软件编程功能,能快速调试机器人动作。机器人的双腿分别由3个双轴舵机串联而成,通过舵机控制机器人的重心来实现立正、向前走、向后走、向前翻跟斗、向后翻跟斗、向左转、向右转等动作。在不使用各种传感器的情况下,该双足步行机
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设计一套简单的模块化双足机器人模型,主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性。首先,根据机构设计及其工作原理在SolidWorks软件中建立三维建模,在此基础上应用SolidWorks Motion对双足机器人进行运动仿真,分析在既定电机速度的情况下机器人脚底板的运动变化曲线及速度变化情况,进而得到摆腰双足机器人在前向运动过程中重心变化情况,得出其稳定情况。最后进一步优化结构的设计。
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对英国国家卫生与临床优化研究所出版的《成人危重病后康复质量标准》进行解读,旨在为重症监护病房(ICU)病人的重症康复提供指导,包括ICU期间、从ICU转到普通病房、出院前及出院后2~3个月4个阶段的标准和质量评价。每个阶段从质量声明、质量评价及不同层次人员的职责要求3个方面进行管理,以保证成人危重病后康复达到最佳效果。
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