PID控制器的设计与研究

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本文主要介绍了内模法和频域法两种PID控制器的设计方法,并在二阶加纯滞后过程中用内模法和频域法设计PID控制器。最后对它们进行仿真研究。 This paper mainly introduces the design methods of two kinds of PID controllers, ie internal model method and frequency domain method, and designs the PID controller by the internal model method and the frequency domain method in the second-order and the pure-time hysteresis process. Finally, they are simulated.
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