液压起升绞车在起重机上的同步研究

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在保证起重机稳定工作的情况下,通过对大型液压起重机上多台液压起升绞车同步作业,以位置同步、力矩传感器纠偏来控制起重机上的起升绞车安全作业,给大型液压起重机上的起升绞车同步作业时提供参考。
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