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[摘 要]测量地形图是地形测量工作的主要任务。在传统全野外数字化测图工作中，测绘人员往往会采取全站仪、RTK等设备和技术进行数据的采集，但这种数据采集方式既消耗人力和物力，又容易受到地形的影响。无人机技术可以实现资源的节约，不易受地形影响，同时还有着较高的精度，因而在如今应用广泛。本文首先对无人机技术的优缺点以及工作内容和原理进行了探讨，并对其在测绘工作中的应用进行了分析。
[关键词]无人机技术；地形图测绘；特点；应用
中图分类号：P574 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）44-0213-01
引言
无人机是一种不载人飞机，它是由无线电遥控设备以及程序控制装置操纵的。无人机技术可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、土地覆盖调查、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，是一种高科技航空信息系统。无人机技术一种航天系统，它主要是由地面辅助设备、飞行平台设备以及遥感设备构成的。作为一项空间数据获取的重要手段，无人机技术有其明显的特点和优势，因而在获取空间数据的过程中有着非常广泛的应用。
1无人机技术特点
无人机技术有以下优势：（1）以无人机为飞行平台、以数字传感器为任务载荷、以获取高分辨率遥感影像为目标的无人机遥感技术，并可以根据需要开发应用软件系统，能够拥有自主知识产权和著作权等。（2）无人机的应用机动灵活，能够通过地面运输迅速到达使用地区，不需要机场或跑道，可在田间地头、空地、山坡、沙滩等地方快速起飞，用滑行、伞降和垂直着陆等方式回收。（3）信息获取及时、准确，通过机上搭载的高分辨率数码相机获取监测区域影像，提供实时、清晰、直观、准确、可靠的影像信息，有效地提高资料时效性、针对性、准确性和科学性，有助于建立及时发现问题、准确判断、及时查处的快速反应机制，从而形成基于无人机遥感技术的空间信息快速获取系统。
无人机技术也存在着以下的缺点：（1）无人机技术对气候有较高的要求，在特殊天气情况时会给测绘作业造成很大的影响。（2）无人机技术硬件技术有待提高，飞机平稳性和安全性无法得到有效的保障。（3）数据处理软件在对一些特殊地形处理时精度不够。（4）测绘人员对无人机技术的操作水平会对测绘水平产生影响。
2无人机及相关产品测绘的技术原理
2.1无人机测绘的技术原理
在使用无人机技术开展地形图测绘之前，首先要根据具体测绘条件选择适当的无人机种类。在完成选择之后，测绘人员要对无人机进行信息资料的录入以及相关调试工作，以保证无人机的正常使用。在此之后要设计测绘航线，为了降低测绘作业的难度，设计人员的设计路线要在保证测绘工作正常进行的基础上，尽可能保持简洁。另一方面，在进行航线设计工作时，设计人员要做好现场的勘查工作，同时要根据设计航线对无人机做出相应的调试。在获取图片和数据资料时，要根据像控点的分布情况，并在此基础上对数据进行进一步的处理。最后阶段，测绘人员要应用数字正射影像图和数字高程模型来处理像控成果，并对处理结果进行质量检查和数字线划图（简称DLG）的制作，从而获得最终信息数据，测绘人员需检查完数据后将其提交。
2.2无人机测绘数字化产品的应用
无人机航空测量技术是将测量技术与航天技术结合的应用，是国家航空航天发展的重要组成部分。无人机技术一方面可以在军事方面给军队提供相应的数据和坐标，同时也给人们的日常生活带来了很大的便利，例如在城乡规划建设、生态环境保护等方面，已经成为人类社会进步的重要技术之一。在地形图测绘作业中，无人机技术数字化产品的应用主要为三个部分：（1）数字高程模型（简称DEM），数字高程模型主要用于航空摄影中三维立体坐标系的构建以及坐标的确定和测量，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟，它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。（2）数字正射影像图（简称DOM），数字正射影像图是对图像逐像元进行投影差改正、镶嵌，按标准图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是在数字高程模型图的基础上对图像信息更加细致的处理。数字线划图（简称DLG）。数字线划图主要是对航空摄影测量采集数据中的信息与空间的关系进行确立和记录，是一种更为方便的放大、漫游、查询、检查、量测、叠加地图，数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图。
3无人机测绘技术在地形图测绘中的应用
在地形图测绘工作中，无人机测绘技术被应用在许多方面，具体可以分为以下四种：
3.1无人机地形图测绘中的像片控制
无人机技术在国土调查行业的应用已经非常成熟，其在进行地形图测绘作业时可以全面掌握测绘地区的地域形态，同时可以通过像片控制测量，实现全球定位系统与无人机航拍的有效结合，从而使得信息数據和地面情况的对应情况更加精确。保证获得的数据能和实际的地面的测量数据进行一定的相互转换，达到实现测量地区实际地形的掌握，也方便地面对于接受的信息能够进行及时记录，保证信息完整性。航空在具体的摄影过程中，通过对像片控制点的特殊布置和设计，结合全球定位系统等相关的测量技术，就可以对测量地区的信息进行完整全面的掌握。通常情况下的数据测量要求拐点的控制点分布，但是在进行控制点分布时，一定要记住具体的点之间的关系以及具体位置关系，保证后期测量受到一定的便捷度影响。
3.2无人机地形图测绘中的空中三角测量
在无人机航空摄影时，空中三角形的作用主要是对地形测量的准确度的把握上。设置好空中三角，人工就可以减少对航空摄影的内部的相关内容的定向进行一定的干预，系统可以根据空中三角的相关设置，进行自动的数据收集和计算，减少人力方面消耗。在进行人工选取连接点之后，就可以进行连接点以及设定位置之间的调整测试，达到满足测量像控点实际的比例需求时，就可以依靠技术对地面地形情况准确的展现了。
3.3无人机地形图测绘中的立体采编
上述的步骤都是无人机在航空摄影中的部分细节之处的要求，但是在完成上述的步骤之后，应该注意对地形内部收集到的测量数据进行统一的立体采编。利用无人机可以保证一定的精准度，但是后期节点数据的分析和准确性的检验也是不可忽略的重要的步骤。无人机进行数据收集后，关于等高线和水涯线一定要用手绘的方式进行，对屋檐角等测量时可能产生较大误差的地方，进行一定的标记，在后期处理的时候房檐改正，提高地形图准确性。
3.4外业补测的操作
在运用航空摄影测量技术时，对测量不到的地方应该进行补测等措施处理，要求测量人员应该有相当高的技术水平，补测的测量人员应该进行数据检核的比较，进行比较之后，可以就不同的地方进行补测，纠正测量的错误，并且积极的实施改正，确保测量结果的准确性。
结束语
综上所述，随着科技的发展，无人机技术在地形图测绘工作中的应用将会越来越广泛。国土调查单位要注重加强对无人机技术应用的研究工作，做好对无人机航摄数据的信息处理和信息服务，从而将相关产品更好地运用到地形图测绘以及相关工作当中，以此提高大比例尺地形图测绘的作业水平，为国土行业自然资源管理提供更加准确的信息。
参考文献
[1]王晓莉.基于无人机低空遥感系统的矿区地形图快速测绘[J].地理空间信息，2013，11（06）：41-43+9.
[2]戴中东，羊远新，孟良.低空无人机在高原大比例尺地形图测绘中的应用[J].工程勘察，2016，44（11）：50-55.
[3]吕立蕾，张卫兵，胡树林，杨军，巴亮.低空无人机航摄系统在长距离输油（气）管道1∶2000带状地形图测绘中的应用研究[J].测绘通报，2013（04）：42-45+55.
[4]孟现彪，史雅茹，王晓志，刘盛庆.拓普康天狼星无人机在1：500地形图测绘中的应用[J].内蒙古电力技术，2017，35（05）：90-92.
[关键词]无人机技术；地形图测绘；特点；应用
中图分类号：P574 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）44-0213-01
引言
无人机是一种不载人飞机，它是由无线电遥控设备以及程序控制装置操纵的。无人机技术可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、土地覆盖调查、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，是一种高科技航空信息系统。无人机技术一种航天系统，它主要是由地面辅助设备、飞行平台设备以及遥感设备构成的。作为一项空间数据获取的重要手段，无人机技术有其明显的特点和优势，因而在获取空间数据的过程中有着非常广泛的应用。
1无人机技术特点
无人机技术有以下优势：（1）以无人机为飞行平台、以数字传感器为任务载荷、以获取高分辨率遥感影像为目标的无人机遥感技术，并可以根据需要开发应用软件系统，能够拥有自主知识产权和著作权等。（2）无人机的应用机动灵活，能够通过地面运输迅速到达使用地区，不需要机场或跑道，可在田间地头、空地、山坡、沙滩等地方快速起飞，用滑行、伞降和垂直着陆等方式回收。（3）信息获取及时、准确，通过机上搭载的高分辨率数码相机获取监测区域影像，提供实时、清晰、直观、准确、可靠的影像信息，有效地提高资料时效性、针对性、准确性和科学性，有助于建立及时发现问题、准确判断、及时查处的快速反应机制，从而形成基于无人机遥感技术的空间信息快速获取系统。
无人机技术也存在着以下的缺点：（1）无人机技术对气候有较高的要求，在特殊天气情况时会给测绘作业造成很大的影响。（2）无人机技术硬件技术有待提高，飞机平稳性和安全性无法得到有效的保障。（3）数据处理软件在对一些特殊地形处理时精度不够。（4）测绘人员对无人机技术的操作水平会对测绘水平产生影响。
2无人机及相关产品测绘的技术原理
2.1无人机测绘的技术原理
在使用无人机技术开展地形图测绘之前，首先要根据具体测绘条件选择适当的无人机种类。在完成选择之后，测绘人员要对无人机进行信息资料的录入以及相关调试工作，以保证无人机的正常使用。在此之后要设计测绘航线，为了降低测绘作业的难度，设计人员的设计路线要在保证测绘工作正常进行的基础上，尽可能保持简洁。另一方面，在进行航线设计工作时，设计人员要做好现场的勘查工作，同时要根据设计航线对无人机做出相应的调试。在获取图片和数据资料时，要根据像控点的分布情况，并在此基础上对数据进行进一步的处理。最后阶段，测绘人员要应用数字正射影像图和数字高程模型来处理像控成果，并对处理结果进行质量检查和数字线划图（简称DLG）的制作，从而获得最终信息数据，测绘人员需检查完数据后将其提交。
2.2无人机测绘数字化产品的应用
无人机航空测量技术是将测量技术与航天技术结合的应用，是国家航空航天发展的重要组成部分。无人机技术一方面可以在军事方面给军队提供相应的数据和坐标，同时也给人们的日常生活带来了很大的便利，例如在城乡规划建设、生态环境保护等方面，已经成为人类社会进步的重要技术之一。在地形图测绘作业中，无人机技术数字化产品的应用主要为三个部分：（1）数字高程模型（简称DEM），数字高程模型主要用于航空摄影中三维立体坐标系的构建以及坐标的确定和测量，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟，它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。（2）数字正射影像图（简称DOM），数字正射影像图是对图像逐像元进行投影差改正、镶嵌，按标准图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是在数字高程模型图的基础上对图像信息更加细致的处理。数字线划图（简称DLG）。数字线划图主要是对航空摄影测量采集数据中的信息与空间的关系进行确立和记录，是一种更为方便的放大、漫游、查询、检查、量测、叠加地图，数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图。
3无人机测绘技术在地形图测绘中的应用
在地形图测绘工作中，无人机测绘技术被应用在许多方面，具体可以分为以下四种：
3.1无人机地形图测绘中的像片控制
无人机技术在国土调查行业的应用已经非常成熟，其在进行地形图测绘作业时可以全面掌握测绘地区的地域形态，同时可以通过像片控制测量，实现全球定位系统与无人机航拍的有效结合，从而使得信息数據和地面情况的对应情况更加精确。保证获得的数据能和实际的地面的测量数据进行一定的相互转换，达到实现测量地区实际地形的掌握，也方便地面对于接受的信息能够进行及时记录，保证信息完整性。航空在具体的摄影过程中，通过对像片控制点的特殊布置和设计，结合全球定位系统等相关的测量技术，就可以对测量地区的信息进行完整全面的掌握。通常情况下的数据测量要求拐点的控制点分布，但是在进行控制点分布时，一定要记住具体的点之间的关系以及具体位置关系，保证后期测量受到一定的便捷度影响。
3.2无人机地形图测绘中的空中三角测量
在无人机航空摄影时，空中三角形的作用主要是对地形测量的准确度的把握上。设置好空中三角，人工就可以减少对航空摄影的内部的相关内容的定向进行一定的干预，系统可以根据空中三角的相关设置，进行自动的数据收集和计算，减少人力方面消耗。在进行人工选取连接点之后，就可以进行连接点以及设定位置之间的调整测试，达到满足测量像控点实际的比例需求时，就可以依靠技术对地面地形情况准确的展现了。
3.3无人机地形图测绘中的立体采编
上述的步骤都是无人机在航空摄影中的部分细节之处的要求，但是在完成上述的步骤之后，应该注意对地形内部收集到的测量数据进行统一的立体采编。利用无人机可以保证一定的精准度，但是后期节点数据的分析和准确性的检验也是不可忽略的重要的步骤。无人机进行数据收集后，关于等高线和水涯线一定要用手绘的方式进行，对屋檐角等测量时可能产生较大误差的地方，进行一定的标记，在后期处理的时候房檐改正，提高地形图准确性。
3.4外业补测的操作
在运用航空摄影测量技术时，对测量不到的地方应该进行补测等措施处理，要求测量人员应该有相当高的技术水平，补测的测量人员应该进行数据检核的比较，进行比较之后，可以就不同的地方进行补测，纠正测量的错误，并且积极的实施改正，确保测量结果的准确性。
结束语
综上所述，随着科技的发展，无人机技术在地形图测绘工作中的应用将会越来越广泛。国土调查单位要注重加强对无人机技术应用的研究工作，做好对无人机航摄数据的信息处理和信息服务，从而将相关产品更好地运用到地形图测绘以及相关工作当中，以此提高大比例尺地形图测绘的作业水平，为国土行业自然资源管理提供更加准确的信息。
参考文献
[1]王晓莉.基于无人机低空遥感系统的矿区地形图快速测绘[J].地理空间信息，2013，11（06）：41-43+9.
[2]戴中东，羊远新，孟良.低空无人机在高原大比例尺地形图测绘中的应用[J].工程勘察，2016，44（11）：50-55.
[3]吕立蕾，张卫兵，胡树林，杨军，巴亮.低空无人机航摄系统在长距离输油（气）管道1∶2000带状地形图测绘中的应用研究[J].测绘通报，2013（04）：42-45+55.
[4]孟现彪，史雅茹，王晓志，刘盛庆.拓普康天狼星无人机在1：500地形图测绘中的应用[J].内蒙古电力技术，2017，35（05）：90-92.