为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方法和基于气缸充气腔压力变化的比例方向阀死
针对光伏发电受到外界环境的制约、发电功率波动较大、很难保证高比率接入等对电网的安全运行和调度造成一定影响的问题,提出一种基于日类型及融合理论的BP网络预测方法,将不
全面实施素质教育，是当前基础教育的一场变革，处于改革第一线的教师必须认真学习新课程，尽快适应新课程。笔者认为，要贯彻落实好新课程的精神和理念，教师必须做好以下几个转变。 一、转变传统的教学方式和学习方式，实行自主合作学习 谁都明白这样一个道理，“如果孩子没有学习的愿望，我们的一切方案、设想，都会化为灰烬”。要使课堂的每一分钟都产生真正意义上的效果，就必须让学生真正参与到课堂教学中来。这
1 NPTS的基本概念 NPTS是一类新型的抗青光眼手术，目前流行的主要有三种术式：（1）深层巩膜切除术：此术式中常同时进行胶原植入；（2）NPTS联合交联透明质酸凝胶植入术；（3）粘弹物质小管切开术
一 1.高中历史岳麓版教材必修三第五单元第21课《西学东渐》,有一道“解析与探究”试题: 材料一 “外夷奇技,其始皆出中华,久之中华失其传,而外夷袭之”,有诗云:“西夷制器虽奇巧,半是中华旧制来。” ——林昌彝《射鹰楼诗话》 材料二 奕驳斥倭仁反对增设天文算馆,称:“查西术之借根,实本于中术之天元,彼西土犹目为东来法。特其人情性缜密,善于运思,遂能推陈出新,擅名海外耳。其实法固中
基于短切钢纤维增强 TRC 板具有较强的抗拉性能,可用于提高钢筋混凝土梁的抗弯性能,通过四点弯曲试验研究TRC 板增强混凝土梁的工作机理.将TRC板中碳纤维网格层数作为研究参
1 概述 IgA肾病（简称IgAN）是全世界范围内一种常见的肾脏疾病,是一组由多种病因引起的具有相同免疫病理学特征的慢性肾小球疾病,是肾脏病中肾小球系膜病变的一个特殊类型,是
人工耳蜗是一种把声音信号换成电信号的高科技生物医学电子产品。为配戴助听器无效或效果甚微的中毒或极重度听力障碍者提供了唯一有效的康复手段。人工耳蜗分为体内部分和体
在以往的教学中,物理课堂主要突出了知识立意的教学，这种方式对强化课本知识有一定的优势，但是不利于学生分析问题和解决问题能力的快速形成与发展，课堂教学耗时较多，有效性相对较低，且往往会出现教学内容机械重复的现象，直接影响学生的学习兴趣和教学效率。根据加涅的课堂教学理论，我们以转变教师的教学行为和改变学生的学习方式为突破口，以实施“情景——问题——探究——交流”的“问题式”教学模式和“案例”教学相结合
2009年5月11日，国务院正式公布《有色金属产业调整和振兴规划》，为2009～2011年我国有色金属行业发展指出了路径，针对每年的具体目标，大致可理解为“三步走”战略。