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本文针对一种新型的倒立摆系统，设计了一个四输入单输出三层BP网络，并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明，BP神经网络有很广阔的应用领域。
旋转倒立摆的神经网络控制
【摘 要】
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本文针对一种新型的倒立摆系统，设计了一个四输入单输出三层BP网络，并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明，BP神经网络有很广阔的应用领域。
【机 构】
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北华航天工业学院电子工程系
【出 处】
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北华航天工业学院学报
【发表日期】
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2006年6期
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