【摘 要】
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针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51775362)。
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针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立了三通比例减压阀的动态模型,在此基础上搭建了刚柔耦合的恒减速紧急制动联合仿真模型;通过双闭环PID控制器实现了对三通比例减压阀压力与卷筒转速的控制,并主要分析了其下放工况的紧急制动特性。研究结果表明:在下放工况中,卷筒转速的跟踪误差更大;提升载荷越大,制动初期卷筒的转速超调
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