【摘 要】
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相机外参数标定的传统方法对摄站环境有一定的要求,并且在某些情况下可能不收敛。提出了一种相机外参数标定的数值解法,解决由4个以上控制点求相机外参数最优解的问题。利用3
【机 构】
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装备指挥技术学院信息装备系,装备指挥技术学院研究生院
【基金项目】
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国家863项目(2002AA716133(军口));国防预研基金(20060826(重大专项))
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相机外参数标定的传统方法对摄站环境有一定的要求,并且在某些情况下可能不收敛。提出了一种相机外参数标定的数值解法,解决由4个以上控制点求相机外参数最优解的问题。利用3个不共线的控制点求得相机初始方向;在初始方向附近进行采样,比较每个方向上的投影误差,选择其中误差最小的作为下一步逼近的初始方向,通过多次迭代最终得到满足精确要求的相机方向和其他相机外参数。测试结果表明:该算法解算精度高,限制条件少,能够保证收敛,在精度要求较高的场合具有较大的实用价值。
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