基于DSP的快速最优PID控制在磁悬浮轴承中的应用

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pootcat

【摘要】

：

研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制,应用IT公司的DSP数字信号处理器(TMS320VC33芯片)实现了Bang-Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案.与模拟PID控制相比较,

【作者】

：

刘淑琴刘庆亮陈大融

【机构】

：

清华大学,山东小鸭集团有限责任公司,清华大学

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

磁悬浮轴承 DSP数字控制快速最优控制

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研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制,应用IT公司的DSP数字信号处理器(TMS320VC33芯片)实现了Bang-Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案.与模拟PID控制相比较,本控制系统具有控制方案灵活、速度快、精度高等优点,而且据实验数据可得,快速最优控制算法使得系统具有很大的刚度.

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