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研究了图像变化检测算法,针对传统的直接比较算法对光照、噪声等变化因素敏感,虚警率较高的问题,提出一种新的变化检测算法加以解决.首先,采用提出的基于二维直方图的最大熵方法对参考图进行分类,然后利用非线性估计方法,对参考图进行估计,并利用分类结果对其进行标注,最后,通过计算测试图像像素点到估计图像对应像素点所在类的马氏距离,来度量测试图像的变化情况.通过实验比较,验证了算法的有效性.