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基于URWPGSim仿真平台的机器人教学定位本科高等教育创新型人才培养体系建设,依托自开发水中机器人URWPGSim仿真教学项目,阐述在创新实践教学和机器人竞赛的牵引下,如何引导学员学习并实践仿真实验、开发并实现仿真项目,形成不断循环、充满活力的实验环境,培养学员工程实践能力、科研创新能力和综合应用能力,对学员创新能力培养具有重要的意义和作用。