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介绍了一种神经网络复合控制方法,即在不抛弃众多工程技术人员所熟悉的经典控制方法的基础之上,采用神经网络控制来处理系统中的各种非线性及不确定性。给出了神经网络的迭代算法,讨论了系统的稳定性问题,并将该方法应用于高精度三轴飞行仿真转台的实时自适应控制中。实验结果表明了该控制方法的有效性。
仿真转台的神经网络复合控制
【摘 要】
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介绍了一种神经网络复合控制方法,即在不抛弃众多工程技术人员所熟悉的经典控制方法的基础之上,采用神经网络控制来处理系统中的各种非线性及不确定性。给出了神经网络的迭代
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,大庆石油管理局供电公司
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年03期
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