基于结构光的铁路扣件缺失高速探测方法

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为了解决高速铁路扣件缺失的快速在线探测识别要求,提出了一种新型的结构光方法,由激光光源产生多条线结构光,在扣件区域产生平行光条,用德国AVT高速工业摄像机GE-680C实时获取扣件区域图像.当光源投射方向与CCD摄像机拍摄方向成一定角度,铁路扣件会遮挡光线,从而摄像机可以获得不连续光条的图像.经图像预处理去除噪声信号后,提取特征量及其衍生出特征参数,判断出扣件是否缺失.实验效果表明该方法实际有效,连续采样周期小于3ms,能满足高铁轨检车的高速运行的速度要求.
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