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本文提出一种新的随机非线性稳态系统的优化与控制算法,其基本思想是:当最优设定点发生缓慢漂移时,在某一设定点处辨识其动态二阶Hammerstein模型。然后利用Z变换终值定理可得到其稳态模型。由此计算出该设定点处的稳态测量值和输出对输入的导数。本文在一些较弱的条件下证明了算法的收敛性和最优性,并进行了计算机仿真研究。结果表明:新方法的抗干扰能力强,收敛速度快。