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这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控制最新设计方法 ,给出若干算例 ,结果表明 ,二次优化控制不仅对控制信号有优良的性能指标 ,而且对参数扰动和负荷扰动都有强壮的抗干扰能力 ,特别适用于不确定时滞系统。