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本文运用试验法和最小二乘法对六轴并联机器人进行了系统辨识，辨识的结果说明最小二乘法较精确。
六轴并联机器人系统辨识
【摘 要】
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本文运用试验法和最小二乘法对六轴并联机器人进行了系统辨识，辨识的结果说明最小二乘法较精确。
【机 构】
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空军航空大学
【出 处】
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长春理工大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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