基于非负矩阵分解更新规则的部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间降维算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：pluto529

【摘要】

：

针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和动作进行可分解表示,然后利用动态贝叶斯网络的条件独立对其转移函数进行分解压缩,并去除概率为零的取值,降低信念状态空间的稀疏性。第2步,采用信念状态空间值直接降维方法,

【作者】

：

仵博陈鑫郑红燕冯延蓬

【机构】

：

深圳职业技术学院教育技术与信息中心,中南大学信息科学与工程学院,先进控制与智能自动化湖南省工程实验室

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2013年12期

【关键词】

：

信息处理部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间非负矩阵分解值直接压缩维数灾 Information Processing Partially Obs

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61074058,60874042）,国家教育部博士点基金（20090162120068）,广东省自然科学基金（S2011040004769）和深圳市自然科学基金（JCYJ20120617134831736）资助课题

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