【摘 要】
：
为了解决液压控制的关键技术,该文针对时变、非线性的电液伺服系统提出了模糊自整定PID控制器设计的思路,结合S imu link和模糊工具箱并进行仿真分析,该仿真模型具有结构简单
【机 构】
：
肇庆学院电子信息工程系,上海交通大学微纳米科学技术研究院
论文部分内容阅读
为了解决液压控制的关键技术,该文针对时变、非线性的电液伺服系统提出了模糊自整定PID控制器设计的思路,结合S imu link和模糊工具箱并进行仿真分析,该仿真模型具有结构简单、界面直观、便于修改等特点,根据PID参数变化需要提出了模糊控制规则选取方法,给出了系统软、硬件实现方法,该系统具有操作方便、人机界面风格良好等优点。使用仿真和实验相结合的方法获取最佳控制参数,通过仿真和实验结果可以看出这种算法的实用性和有效性。
其他文献
受各种不确定性因素的影响,造成财务收益与预期收益发生偏离,这种偏离可能会使财务管理出现举债、投资、资金运营等威胁性风险。因此学者根据降低、防范财务风险的本意建立财
<正>发达国家的发展经验表明,当一国的工业化和城镇化达到一定水平后,服务业将成为拉动经济增长、维持就业扩大和改善民生的重点产业。保险业是金融服务业的重要内容。在经济
该文介绍使用全回转舵桨的船舶推进装置的建模和仿真 ,首先介绍该船舶推进装置数学模型的建立 ,笔者依据所建立的数学模型 ,利用动态仿真软件———MATLAB/SIMULINK ,建立了
在人们生活的空间里弥漫着各种各样摸不着、看不见的电磁波，无声无息地为人类的各种文明活动提供了有效的传播平台，可以说人们需要它、离不开它，如人们所拥有的手机、卫星电视等
<正> 袁鹤侪先生曾任前清太医院御医兼医学馆教习,后任市内城官医院内科医长,1942年,应施今墨先生之请,任华北国医学院教授,解放后,被聘为北京中医学会耆宿顾问,协和医院,北
随着芯片设计、生产环节的增多,芯片中存在硬件木马的可能性越来越高,对于安全性要求较高的芯片就需要对其进行硬件木马检测。反向解剖芯片并将其与原始GDSII文件进行一致性
网络团购虽给我们带来了全新的购物体验,然而这层新鲜感的背后也伴随着诸多法律问题,使网络团购行业喜忧参半。本文根据网络团购活动的特点,从网络团购流程的各个环节入手,着
<正>21世纪是知识经济发展时代,世界各国普遍重视国际文化交流与合作,文化力量在经济全球化进程中发挥的影响日益增大,文化产业和文化贸易亦成为世界各国竞相争夺的战略性领
山西省支柱产业中的煤炭开采、焦化和电力都是以煤炭为基础的，从经济可持续发展的角度考虑，产业结构调整在所难免。旅游业是一个“绿色产业”，而且山西省有着丰富的旅游资源，山西
土壤是自然环境的重要组成部分,是人类生存和发展不可替代的物质基础。随着我国经济社会的高速发展和城市化进程的不断加快,土壤尤其是农田土壤重金属污染态势日益严峻,其修