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该文介绍使用全回转舵桨的船舶推进装置的建模和仿真 ,首先介绍该船舶推进装置数学模型的建立 ,笔者依据所建立的数学模型 ,利用动态仿真软件———MATLAB/SIMULINK ,建立了相应的图形仿真模型 ,此模型接受MATLAB语言编写的控制指令程序。最后对该船进行了动态过程的仿真和分析 ,包括加速、减速以及从全正车到全倒车等运行工况 ,并得到了合理的结果。