【摘 要】
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目的:针对手术仿真系统中器械与软组织交互临场感欠佳的问题,基于肝脏物理模型进行虚拟手术交互仿真研究.方法:基于Geomagic touch主手搭建一套虚拟手术仿真系统.首先,在建立虚拟手术机械臂和肝脏几何模型基础上,以Geomagic touch作为主从系统的主手,基于设计的主从映射策略实现主从交互运动.其次,通过对肝脏组织样本的有限元仿真,获取加载位移与力学响应曲线.在ADAMS软件中建立以Kelvin模型为基本单元的离散单元组合模型,通过组合模型与有限元模型的力学响应对比得到离散单元参数,并将其作为虚
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
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目的:针对手术仿真系统中器械与软组织交互临场感欠佳的问题,基于肝脏物理模型进行虚拟手术交互仿真研究.方法:基于Geomagic touch主手搭建一套虚拟手术仿真系统.首先,在建立虚拟手术机械臂和肝脏几何模型基础上,以Geomagic touch作为主从系统的主手,基于设计的主从映射策略实现主从交互运动.其次,通过对肝脏组织样本的有限元仿真,获取加载位移与力学响应曲线.在ADAMS软件中建立以Kelvin模型为基本单元的离散单元组合模型,通过组合模型与有限元模型的力学响应对比得到离散单元参数,并将其作为虚拟肝脏组织的物理模型参数.最后,对手术机械臂的主从运动和虚拟手术仿真系统中虚拟微器械与软组织的交互操作进行仿真.结果:搭建的虚拟手术仿真系统能够模拟手术过程中的主从运动、手术微器械与软组织的交互操作.结论:搭建的虚拟手术仿真系统可用于医生进行机器人辅助手术操作训练,具有潜在的临床价值.
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研究生教育肩负着高级专门人才培养和知识生产的双重使命,对于国家政治经济、科学技术以及文化教育事业的发展有着极其重要的作用[1].2020年7月29日召开的首次全国研究生教育大会,充分显示了国家对研究生教育的高度重视.教育部陈宝生部长在会议上的总结讲话强调,我国研究生教育必须紧紧围绕内涵建设、质量提升的核心任务,在过“五关”,即认识关、方向关、质量关、机制关、评价关上下功夫.其中过好质量关是研究生教育的安身立命之本、发展兴盛之基,是决定成败的关键.创新人才培养方式对提高研究生的培养质量至关重要,不断改革和完
目的 探讨基于保护动机理论(protection motivation theory,PMT)的健康教育结合护理专案行动在慢性化脓性中耳炎治疗中的应用.方法 选取2019年3月至2021年3月门诊收治的慢性化脓性中耳炎患者120例作为研究对象,随机对照分为干预组与对照组,每组60例.对照组采取常规护理,干预组基于PMT结合护理专案行动.观察两组患者护理后效果及护理前后自我护理能力量表(ESCA)、生活质量(GQOLI-74).结果 干预组护理总有效率高于对照组(93.33％vs 80.00％),比较差异有
近年来,胃癌的发病率和死亡率受到经济发展及胃镜检查普及的影响,在包括中国的全球范围内均呈现下降趋势,但目前仍处于全球肿瘤发病的前列.亚洲地区胃癌的发病率及死亡率超过全球平均水平,中国胃癌的发病率又较亚洲平均水平高,故胃癌仍是我国癌症研究和防治的重点[1～3].与Hp感染相关的肠型胃癌,占胃癌的60％以上,是胃癌高发地区最常见的类型.随着对Hp感染诱发胃癌机制的深入研究,研究人员发现了众多与Hp 感染密切相关的致癌因素,为临床胃癌的诊断治疗提供新的、有效的靶点.现就Hp致胃癌发病机制的研究进展予以综述,为胃
目的:探讨超声Nakagami成像纹理特征参数检测微波热消融凝固区的可行性.方法:通过超声仪采集超声射频信号然后检测包络信号,构建超声Nakagami图像.基于超声Nakagami图像提取灰度共生矩阵纹理特征参数,输入支持向量机训练凝固区识别模型后结合多项式拟合得到凝固区最终识别结果.以离体猪肝最大剖面的测量结果为金标准,对比该方法与传统超声Nakagami成像识别凝固区的准确度.结果:该方法检测凝固区面积的准确度为(87.75±7.74)％,传统超声Nakagami成像检测凝固区面积的准确度为(84.3
目的 探讨血清视黄醇结合蛋白(serum retinol binding protein,sRBP)与β2微球蛋白(sβ2-MG)联合检测在肾脏疾病的临床诊断价值.方法 检测162例肾脏病患者和100例正常体检者sRBP、尿素(Urea)、肌酐(Cr)、尿酸(UA)、sβ2-MG水平并作相关比较.结果 162例肾脏病患者sRBP、Urea、Cr、UA、sβ2-MG检测值高于对照组(P<0.01);sRBP、sβ2-MG水平在不同肾脏病组患者组别与正常对照组比较差异均有统计学意义(P<0.01);sRBP、
目的 探讨健康体检者颈动脉斑块检出情况及其危险因素.方法 回顾性分析2021年1月至6月进行常规体检的260例健康者的临床资料,所有入选者均进行常规检查,包括血生化、颈动脉斑块.统计入选者颈动脉斑块检出情况,并根据检查结果将其分为斑块组与非斑块组,统计两组相关资料,包括性别、年龄、体重指数、空腹血糖、吸烟史、糖尿病病史、同型半胱氨酸、高血压病史等,分析颈动脉斑块形成的危险因素.结果 260例健康体检者中共有32例检出颈动脉斑块,检出率为12.31％(32/260);斑块组男性、年龄≥60岁、有吸烟史、糖尿
目的:设计一种数字免疫检测系统,以提高现场条件下病原微生物检测的灵敏度.方法:该系统包括数字免疫流体芯片和成像检测系统2个部分.其中数字免疫流体芯片设计时增加试剂检测体系,由石英玻璃(上层)、有机玻璃(中层)和石英玻璃(底层)3层组成;成像检测系统由中继镜头、光源、摄像机、分光片、滤光片等组成.通过MATLAB编程编写信号处理算法,以实现对荧光信号的准确提取.以伤寒沙门氏菌作为检测样本,进行系统性能测试与评价.结果:该系统能够实现对伤寒沙门氏菌的高灵敏度检测,检测时间为30 min,检测灵敏度达到3.5×
目的 探讨自拟建中补肾消癥汤联合达格列净对糖尿病肾病患者肾纤维化及肾上腺髓质素表达的影响.方法 选取2019年9月—2021年6月在中国中医科学院望京医院就诊的糖尿病肾病患者86例,根据随机数字表法分为对照组、观察组,各43例,对照组给予达格列净等西药常规治疗,观察组在对照组基础上给予自拟建中补肾消癥汤治疗.治疗2个月后,观察2组临床疗效,治疗前后的中医证候评分(肢体浮肿、神疲乏力、口渴多饮、腰膝酸痛、纳减便溏、皮肤瘀斑、脘腹胀满),肾功能指标[血肌酐(SCr)、血尿素氮(BUN)、内生肌酐清除率(CCr
目的:针对医院人员和移动的医疗设备较多,难以有效预防火灾和灭火的问题,设计一款医院智能火灾机器人.方法:该机器人以Arduino UNO R3为开发板,以ATMEGA328P和STC89C52为主控芯片,由机器人主体和灭火模块控制电路板2个部分组成.机器人主体集成有循迹模块、避障模块、照明模块和蓝牙模块,灭火模块控制电路板上集成有DS18B20温度传感器、MQ-2烟雾探测器和报警模块.其中循迹模块采用红外循迹,避障模块采用超声波避障,报警模块采用SIM800L实现远程通信并进行火灾报警.采用Android
青少年处于身心快速发展的阶段,是学习健康知识、养成健康方式与提高健康素养的关键时期.随着信息时代的飞速发展,越来越多的新鲜事物被人们接受,此时期的青少年更容易接触到多种健康危险行为.青少年的认知能力较低以及社会阅历的不足,导致其极易受他人影响,模仿他人行为[1] ,所以从此时期开始,青少年很容易养成饮酒、吸烟、药物滥用、不安全的性行为及自杀等危险行为[2].一直以来,青少年饮酒行为的危害受到世界各地学者的关注.有研究表明青少年饮酒行为会伴随着一系列的健康危害问题,例如暴饮暴食、自残、攻击行为等[3].青少