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主要研究了一种柔性并联机构,采用了同步带传动的方式,具有两个自由度的运动特点,对其进行了运动学的相关分析,在此基础上利用RecurDyn多体系统仿真软件建立了三维模型,并进行了运动学的分析验证,为其进一步实际应用奠定了基础。
柔性平面两自由度并联机构运动学研究
【摘 要】
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主要研究了一种柔性并联机构,采用了同步带传动的方式,具有两个自由度的运动特点,对其进行了运动学的相关分析,在此基础上利用RecurDyn多体系统仿真软件建立了三维模型,并进
【机 构】
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天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2017年8期
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