【摘 要】
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为了解决传统工业机器人的控制通路不足等问题，设计了基于FPGA芯片的机器人伺服电机控制器系统。该系统的主要功能模块包括FPGA、电源、按键和隔离等，硬件电路包括ht 912 cg、FPGA控制器XC7A100T、光电耦合TLP281-4和反相器CD40106,实现了电机控制器系统软件总框架设计和Verilog HDL功能设计。仿真实验结果表明，电机控制器软硬件系统控制可以平稳、高精度、无颤抖地实现
【基金项目】
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安徽省高校学科（专业）拔尖人才学术资助项目（gxbjZD2020105）； 安徽高校自然科学研究重点项目（KJ2020A1095、KJ2021A1509、KJ2021A1510、KJ2021B002）； 安徽工商职业学院品牌教师培养项目（2021ppjs09）；
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为了解决传统工业机器人的控制通路不足等问题，设计了基于FPGA芯片的机器人伺服电机控制器系统。该系统的主要功能模块包括FPGA、电源、按键和隔离等，硬件电路包括ht 912 cg、FPGA控制器XC7A100T、光电耦合TLP281-4和反相器CD40106,实现了电机控制器系统软件总框架设计和Verilog HDL功能设计。仿真实验结果表明，电机控制器软硬件系统控制可以平稳、高精度、无颤抖地实现动作组运行，具有满意的控制效果。
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