本文介绍一种应用在稳定和控制扩大系统(SCAS)的控制器设计方法----二次型最优协作控制(CCS)。CCS设计方法不需要详细的设计标准,在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞
pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性，采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则，控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性
提出了一种对斜拉桥缆索表面保护层缺陷算法的设计。首先,在图像的预处理阶段,对原始图像进行滤波,运用灰度投影获得缆索轮廓的连续边界;然后利用原始的灰度图像和基于缆索轮廓的掩膜板,获得了无背景的缆索表面图像;最后,利用数学统计,区域分割及数学形态算法提取出了缆索表面缺陷的图像。结果表明该算法能有效地从爬升机器人采集的图像中提取出缆索保护层表面缺陷的图像。
教育部2020年6月17日发布了《关于加强残疾儿童少年义务教育阶段随班就读工作的指导意见》(以下简称《指导意见》),对新时代进一步加强随班就读工作、完善随班就读工作机制、
伴随春天的脚步,满怀新的期待,我们踏上了“十四五”新的征程。在新的一年里,中国教育学会特殊教育分会将认真学习习近平总书记关于教育的重要论述,深入贯彻党的十九届五中全
5月11日<扬子晚报>刚报道了一位南京中学生见义勇为、并引发讨论的事情,16日又转载了发生在成都的一位年仅17岁的戴同学勇抓偷车贼的事迹.戴同学的勇敢行为惹怒了偷车贼的同伙,当他走出派出所后不久,即遭到6名持刀男子的围攻,戴同学毫无畏惧与歹徒搏斗,幸运的是胸前的玉佩替他挡住了歹徒致命的一击.北京一公司的员工看到戴同学的事迹后深受感动,立即选购一块价值10080元的翡翠,派代表亲赴成都,挂到了成都市21中戴同学的脖子上.
目的探讨急性脑梗死患者发病早期外周血白细胞（WBC）计数与病情程度及预后的关系。方法对68例脑梗死患者（脑梗死组）、58例腔隙性脑梗死患者（腔梗组）和70名健康体检者（对照组）外周血白
政府会计制度对财务会计货币资金类科目、预算会计货币资金明细科目的核算方法都有论述,实际应用中这两个货币资金的关系是适度分离并相互衔接的。本文通过对这两个货币资金
1月25日,中共中央政治局常委、国务院总理李克强在北京主持召开座谈会,听取教育、科技、文化、卫生、体育界人士和基层群众代表对《政府工作报告》、《“十四五”规划和二〇