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提出了一种对斜拉桥缆索表面保护层缺陷算法的设计。首先,在图像的预处理阶段,对原始图像进行滤波,运用灰度投影获得缆索轮廓的连续边界;然后利用原始的灰度图像和基于缆索轮廓的掩膜板,获得了无背景的缆索表面图像;最后,利用数学统计,区域分割及数学形态算法提取出了缆索表面缺陷的图像。结果表明该算法能有效地从爬升机器人采集的图像中提取出缆索保护层表面缺陷的图像。