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无刷直流电机（BLDCM）的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统，针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点，提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案，利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数，从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明，该方法响应快，具有较强的抗干扰性和鲁棒性，动、静态特性均优于传统PI控制。