Team-oriented programming for multiple mobile robots

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：harryhexiaoer

【摘要】

：

This paper presents a team-oriented programming method specially designed for multiple mobile robots. The team, which is a typical constitution structure in mul

【作者】

：

孙波 Chen Weidong Xi Yugeng

【机构】

：

InstituteofAutomation

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

多移动机器人机器人控制程序设计团队编程方法 multi-robot mobile robots team-oriented programming

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)，the National Natural Science Foundation of China

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This paper presents a team-oriented programming method specially designed for multiple mobile robots. The team, which is a typical constitution structure in multi-robot system, forms after the user selects suitable robots, assigns their roles and sets rel

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