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“Odin是仅有的一辆全面应用LabVIEw的赛车,并且取得了第三名的成绩,仅比领先者慢了几分钟.”DARPA城市挑战赛要求路上车辆在城市环境中无人驾驶行驶.在整个赛程中,全自主的无人车要在不到6小时中行驶60英里,并在道路、十字路口、停车场等交通环境里行驶.比赛开始时,一份任务文档规定了比赛道路中的检查站,参赛车辆必须按规定驶过.