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针对煤矿井下柴油驱动支架搬运车存在的尾气排放量大、故障率高、耗能严重的问题,设计了电驱型支架搬运车。分析了煤矿井下支架搬运车变频驱动系统,并重点研究了变频驱动方案设计。出厂测试结果表明,应用该变频控制系统的45T型铲叉式电驱型支架搬运车在空载/满载车速、续航里程、爬坡能力等方面表现突出,满足设计要求。