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在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用多视角图像对场景进行高精度的三维重建,相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节,提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间六个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定固有关系,再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,开展相邻立体相机的匹配,实现多相机系统的快速标定。通过实验验证了加强约束条件后,该方法加大了平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性。建立了相机标定系统,提出了在强约束条件下快速进行相机