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阐述了变论域模糊控制器的基本结构,给出了在隐性知识条件下的设计方法,即把推理前件的隶属度函数峰点在论域内作平均分配,把推理后件的隶属度函数峰点视作待定参数,以递推最小二乘辨识算法作为其实现算法,并讨论了递推算法的截止条件.仿真实验表明,由该辨识算法设计的控制器能够较好地逼近原始的输入输出数据.