【摘 要】
：
针对三维空间手势输入的特点,提出了一种基于双路三轴MEMS加速度计的对称配置方案及角速度、线加速度解算方法。该方法使用两个三轴MEMS加速度计以及对称的硬件布局构成无陀
【机 构】
：
洛阳师范学院信息技术学院,河南科技大学信息工程学院
论文部分内容阅读
针对三维空间手势输入的特点,提出了一种基于双路三轴MEMS加速度计的对称配置方案及角速度、线加速度解算方法。该方法使用两个三轴MEMS加速度计以及对称的硬件布局构成无陀螺微惯性测量单元,基于积分法计算测量单元的角速度和质心处线加速度,利用角速度解析式中的冗余信息对解算积累误差进行估计并实施误差补偿。该方案避免使用陀螺组件,两路加速度计在长轴方向上的对称编排方式保证了测量单元的小体积、狭长几何特征,便于手持;相应的角速度解算方法形式简单,适用于采样时长短、测量单元横滚角变化量小的三维空间手势特征提取和识别领域。仿真实验证明了该方案的可行性和有效性。
其他文献
<正>指导专家：胡斌：全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师,金华市名中医,浙江省名老中医,主任中医师,金华市中医院正院级协理员。擅长中医脾、胃、肠疾病及风湿病诊治。冯
采用CMOS工艺制作的纳米硅/单晶硅异质结MAGFET存在不等位电势VHO,不等位电势VHO随工作电压VDS绝对值增加而增大。通过在纳米硅/单晶硅异质结MAGFET栅极上外加偏置电压VGS,调
原油价格高企和日益严重的环境污染问题,使得人们越来越关注燃料乙醇等清洁环保的可再生能源。我国2001年开始发展燃料乙醇,已成为第三大燃料乙醇生产国,但我国目前以玉米和
利用外商直接投资是我国对外开放基本国策的重要内容，自1978年开始至今，外商直接投资在我国的经济发展中起到了重要的作用。研究表明，外商直接投资会通过各种途径对一国产业结构
藏族许多经典神话在中国少数民族神话中有一定影响,如“猕猴变人”“青稞种子的来历”等,藏族神话批评也产生了很多有分量的著述,这些都影响了人们对于少数民族神话批评和研
公共部门在我国构建创新型国家的进程中一直发挥着重大的作用,伴随着人力资源逐渐成为社会首要资源,公共部门人力资源管理的重要性更是与日俱增。随着市场化改革的不断深入,
分析了巨磁阻抗敏感材料CoFeSiB非晶丝的特性,研制了磁传感器的硬件系统并对其进行了标定.试验表明:基于巨磁阻抗效应的新型微磁传感器具有灵敏度高、饱和磁场低、响应快和稳
阻抗控制子宫内膜切除术属于第2代子宫内膜切除术,操作简单、安全和快捷。与其他子宫内膜切除术比较,具有手术时间更短、恢复快、术前无需预处理、不受经期限制及术后患者满
高考作为一项全国性选拔考试,在教育公平建设中发挥了重要作用。国家为了平衡各群体之间的差异性,对特定考生实施了一系列优惠政策。本文研究的受惠对象为少数民族考生,其优
铁路信号系统是铁路运输生产体系极其重要的行车设备，其可靠运行在确保运输安全、提高运输效率方面发挥着不可替代的作用。近年来，我国四纵四横铁路网以及高速客运专线不断扩展