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介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用
【摘 要】
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介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS
【机 构】
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西安交通大学电信学院系统工程所
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2003年01期
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