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为了改善嵌入式Linux在实时应用中的不足，从软中断模拟技术、可抢占式内核机制等方面给出了改善系统实时性能的方法,中断软件模拟被用来解决多个中断同时发生的情形，双核结构使Linux内核成为完全可被抢占实时内核,使用实时核来运行实时任务，Linux内核来运行非实时任务，提高了嵌入式Linux内核的实时性，并且拓展了实时系统的应用范围。