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基于伺服电机和运动控制器的目标仿真实时性控制研究
基于伺服电机和运动控制器的目标仿真实时性控制研究
来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:df781111
【摘 要】
:
本文按照仿真的相似性原则,分析了原有系统在实时性控制方面的不足,对程控激光器的运动控制系统进行了方案设计。基于控制系统的硬件结构和软件开发平台开发了上位管理软件和
【作 者】
:
吴琳
崔洪亮
信东
刘丽英
【机 构】
:
第二炮兵青州士官学校
【出 处】
:
电子产品世界
【发表日期】
:
2010年06期
【关键词】
:
目标仿真
实时控制
伺服电机
DMC5400
多轴运动控制器
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本文按照仿真的相似性原则,分析了原有系统在实时性控制方面的不足,对程控激光器的运动控制系统进行了方案设计。基于控制系统的硬件结构和软件开发平台开发了上位管理软件和实时控制模块。根据典型仿真曲线对比定性地验证了设计的有效性。
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