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为了解决弹体姿态解算问题,提出了一种利用三轴地磁传感器测定弹体姿态角的新方法。该方法利用构建的弹体姿态数学模型,分别推导出弹体滚转角、弹体俯仰角、弹体磁航向角的解算方程。仿真结果表明:该方法可以实现旋转弹体姿态滚转角、俯仰角和磁航向角的测量,并有效的抑制了误差,实用价值性高。
一种新型弹体飞行姿态角解算方法
【摘 要】
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为了解决弹体姿态解算问题,提出了一种利用三轴地磁传感器测定弹体姿态角的新方法。该方法利用构建的弹体姿态数学模型,分别推导出弹体滚转角、弹体俯仰角、弹体磁航向角的解
【机 构】
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海军工程大学兵器工程学院,海军工程大学导航工程系,海军海洋测绘研究所
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41347818,41476087)
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